Nødhjelpskjøring ble til 1952 utført av Legevakten, annen transport av et privat firma som leide kjøretøyer av Haukeland sykehus. Brannvesenet overtok ambulansekjøringen 1952, med biler stasjonert i Sandviken, Årstad og på Hovedbrannstasjonen. Fra 1965 har Haukeland sykehus hatt det medisinske ansvaret for mannskapsopplæring og kjøring. Før sammenslutningen 1972 hadde bare Arna av omlandskommunene hatt en fast ordning med syketransport. Bergen kommune hadde ellers hatt avtale om assistanse med Røde Kors hjelpekorps i Bergen (som fikk sin første ambulanse 1945), i Fana, og fra 1974 i Arna. Legevaktsentralen kom i drift 1974/75, og alle kommunale ambulanser fikk radiotelefon. I 55 år utførte Bergen brannvesen all ambulansekjøring i Bergen med ca. 20 000 transporter årlig. Denne tjenesten ble fra nyttår 2008 overtatt av Helse Bergen.

Om luftambulanse, se Norsk Luftambulanse.